Vairāk nekā 50 gadus autobūves nozare savās montāžas līnijās dažādiem ražošanas procesiem ir izmantojusi rūpnieciskās grīdu tīrīšanas mašīnas. Mūsdienās autoražotāji pēta robotikas izmantošanu arvien vairāk procesos. Roboti šajās ražošanas līnijās ir efektīvāki, precīzāki, elastīgāki un uzticamāki. Šī tehnoloģija padara autobūves nozari par vienu no automatizētākajām piegādes ķēdēm pasaulē un vienu no lielākajiem robotu lietotājiem. Katrai automašīnai ir tūkstošiem vadu un detaļu, un, lai nogādātu detaļas vajadzīgajā vietā, ir nepieciešams sarežģīts ražošanas process.
Vieglās rūpniecības grīdas tīrīšanas mašīnas robotizētā roka ar "acīm" var veikt precīzāku darbu, jo tā var "redzēt", ko tā dara. Robota plaukstas locītava ir aprīkota ar lāzeru un kameru masīvu, lai sniegtu tūlītēju atgriezenisko saiti mašīnai. Roboti tagad var veikt atbilstošas nobīdes, uzstādot detaļas, jo tie zina, kurp detaļas dodas. Durvju paneļu, vējstiklu un dubļu sargu uzstādīšana, izmantojot robota redzi, ir precīzāka nekā parasto robotu rokas.
Lieli rūpnieciskie roboti ar garām rokām un lielāku kravnesību var veikt punktmetināšanu uz lieljaudas virsbūves paneļiem. Mazāki roboti metina vieglākas detaļas, piemēram, kronšteinus un kronšteinus. Robotizētās volframa inertās gāzes (TIG) un metāla inertās gāzes (MIG) metināšanas iekārtas katrā ciklā var novietot metināšanas degli tieši vienā un tajā pašā virzienā. Pateicoties atkārtojamajai loka un ātruma starpībai, ir iespējams uzturēt augstus metināšanas standartus katrā ražošanas procesā. Sadarbības roboti strādā kopā ar citiem lieliem rūpnieciskajiem robotiem liela mēroga montāžas līnijās. Robotizētājiem metinātājiem un pārvietotājiem ir jāsadarbojas, lai nodrošinātu montāžas līnijas darbību. Robota apstrādātājam ir jānovieto panelis precīzā vietā, lai metināšanas robots varētu veikt visu ieprogrammēto metināšanu.
Mehānisko detaļu montāžas procesā rūpniecisko grīdu tīrīšanas mašīnu robotikas izmantošanai ir milzīga ietekme. Vairumā automobiļu ražošanas rūpnīcu vieglās robotizētās rokas lielā ātrumā saliek mazākas detaļas, piemēram, motorus un sūkņus. Citus uzdevumus, piemēram, skrūvēšanu, riteņu uzstādīšanu un vējstikla uzstādīšanu, veic robotizētā roka.
Autokrāsotāja darbs nav viegls, un tā uzsākšana ir indīga. Darbaspēka trūkums arī apgrūtina kvalificētu profesionālu krāsotāju atrašanu. Robotizētā roka var aizpildīt tukšās vietas, jo šim darbam ir nepieciešama katra krāsas slāņa konsistence. Robots var sekot ieprogrammētajam ceļam, lai vienmērīgi nosegtu lielu platību un ierobežotu atkritumus. Iekārtu var izmantot arī līmju, hermētiķu un gruntskrāsu izsmidzināšanai.
Metāla spiedogu pārvietošana, CNC iekārtu iekraušana un izkraušana, kā arī izkausēta metāla liešana lietuvēs parasti ir bīstama cilvēkiem. Tā dēļ šajā nozarē ir notikuši daudzi negadījumi. Šāda veida darbs ir ļoti piemērots lieliem rūpnieciskajiem robotiem. Mašīnu vadības un iekraušanas/izkraušanas uzdevumus veic arī mazāki sadarbības roboti mazākām ražošanas darbībām.
Roboti var vairākas reizes iet pa sarežģītām trajektorijām, nenokrītot, kas padara tos par ideāliem instrumentiem griešanas un apgriešanas darbiem. Vieglie roboti ar spēka uztveršanas tehnoloģiju ir piemērotāki šāda veida darbiem. Uzdevumi ietver plastmasas veidņu atgrūšanu, veidņu pulēšanu un audumu griešanu. Autonomās rūpnieciskās grīdas tīrīšanas mašīnas (robots AMR) un citi automatizēti transportlīdzekļi (piemēram, iekrāvēji) var tikt izmantoti rūpnīcas vidē, lai pārvietotu izejvielas un citas detaļas no noliktavu zonām uz rūpnīcas cehu. Piemēram, Spānijā Ford Motor Company nesen ieviesa mobilos rūpnieciskos robotus (MiR) AMR, lai transportētu rūpnieciskos un metināšanas materiālus uz dažādām robotu stacijām rūpnīcas cehā, nevis manuālus procesus.
Detaļu pulēšana ir svarīgs process automobiļu ražošanā. Šie procesi ietver automašīnu detaļu tīrīšanu, apgriežot metālu vai pulējot veidnes, lai iegūtu gludu virsmu. Tāpat kā daudzi uzdevumi automobiļu ražošanā, šie uzdevumi ir atkārtoti un dažreiz pat bīstami, kas rada ideālas iespējas robotu iejaukšanās veikšanai. Materiālu noņemšanas uzdevumi ietver slīpēšanu, atskarpju noņemšanu, frēzēšanu, slīpēšanu, frēzēšanu un urbšanu.
Mašīnu apkope ir viens no uzdevumiem, kas ir ļoti piemērots automatizācijai, ko vada sadarbības roboti. Blāvi, netīri un dažreiz bīstami – nav šaubu, ka mašīnu pārvaldība pēdējos gados ir kļuvusi par vienu no populārākajiem sadarbības robotu pielietojumiem.
Kvalitātes pārbaudes process var atšķirt veiksmīgas ražošanas partijas no dārgām, darbietilpīgām kļūmēm. Automobiļu rūpniecība izmanto sadarbības robotus, lai nodrošinātu produktu kvalitāti. UR+ nodrošina dažādu speciāli izstrādātu aparatūru un programmatūru, kas palīdz automātiski veikt automobiļu kvalitātes pārbaudes uzdevumus, tostarp izskata optisko pārbaudi un metroloģiju.
Mākslīgā intelekta (MI) sistēmas nākamajā desmitgadē kļūs par normu automobiļu ražošanā. Rūpniecisko grīdu tīrīšanas mašīnu apmācība uzlabos katru ražošanas līnijas jomu un kopējās ražošanas darbības. Nākamajos gados ir skaidrs, ka robotika tiks izmantota automatizētu vai pašbraucošu transportlīdzekļu radīšanai. 3D karšu un ceļu satiksmes datu izmantošana ir būtiska, lai radītu drošas pašbraucošas automašīnas patērētājiem. Tā kā autoražotāji meklē produktu inovācijas, arī viņu ražošanas līnijām ir jāievieš inovācijas. AGV neapšaubāmi tiks izstrādāti nākamo dažu gadu laikā, lai apmierinātu elektrotransportlīdzekļu un pašbraucošo automašīnu ražošanas vajadzības.
Analytics Insight ir ietekmīga platforma, kas veltīta ieskatu, tendenču un viedokļu sniegšanai datu vadītu tehnoloģiju jomā. Tā uzrauga globālo mākslīgā intelekta, lielo datu un analītikas uzņēmumu attīstību, atpazīstamību un sasniegumus.
Publicēšanas laiks: 2021. gada 23. decembris